
今日のデバイスです。第一弾です。いろんなデバイスを紹介していこうと思います。はじめてのデバイス紹介はもちろんメインで研究している触覚センサです。最近触覚センサがにわかに人気になっていますが,我々は2008年から研究しています。特徴はセンサと回路の一体化です。一体化したものをロボットなどに大量に貼りつけ,ネットワーク化する。そうすることで,人間と同等かそれ以上の触覚を実現することを目指しています。みなさんが,我々の触覚センサが付いたロボットを見ることができるかもしれません。我々はそのつもりで準備を進めています。
ではまた。
参考文献
- 室山真徳,MEMS-LSI集積化と触覚センサ,金属,Vol. 85, No. 9, pp.686-692, 2015.
- M. Muroyama, M. Makihata, S. Tanaka, T. Kojima, T. Nakayama, U. Yamaguchi, H. Yamada, Y. Nonomura, H. Funabashi, Y. Hata, M. Esashi, “Tactile Sensor Network System with CMOS-MEMS Integration for Social Robot Applications,” in Proc. Smart Systems Integration 2014, pp.181-188, 2014.